Regeneracija je svaki proces koji omogućava izradu upotrebljivog ulja rafinisanjem otpadnih ulja, posebno odstranjivanjem kontaminata, proizvoda oksidacije i aditiva iz ulja. Od mogućnosti  odstranjivanja u  EU ima prednost regeneracija kao najsmisleniji način  zbog
ponovne  upotrebe zbog zaštite okoline.
Regeneracija ulja ima veliki ekonomski značaj:
   -   veliko smanjenje troškova kupovinom svežih ulja, t.j. skupih maziva, lož ulja i
       biljnih ulja
   -   sakupljanje i prerada stvara radna mesta
   -   smanjenje troškova za industriju i ostale potrošače
   -   reciklaža  ulja održava svetske naftne rezerve, koje su ograničene
   -   reciklaža mineralnih i biljnih ulja produžava opstanak prirodnih izvora, čuva
       okolinu i pomaže boljem kvalitetu života.
Mogućnosti su u Sloveniji ograničene, odn. za sada ih još nema.  Zastareli  postupci  rerafinacije kiselinama su bili još pre 15 godina opušteni zbog  zagađenja  okoline  i  vrlo  neugodnih ostataka (kiseli gudron), koji i sada kao ostatak predstavlja veliki nerešeni problem. U mariborskom Mapetrolu počeli su sa  preradom  korištenih ulja  (rerafinacija) 56. godine i radili sve do požara 85. godine kada je bila rafinerija napuštena.

Prilikom regeneracije potrebno je uzeti u obzir različita korištena ulja koja se često mešaju, što još dodatno otežava njihovu preradu.
Poznate su dve vrste regeneracije otpadnih ulja:
   -   rekondicioniranje i
   -   rerafinacija